磨擦焊可分為持續驅動磨擦焊和慣性磨擦焊兩種。持續驅動磨擦焊:由電念頭動員一個工件扭轉,同時把另外一工件壓向扭轉工件，使其打仗面彼此磨擦發生熱量和必然塑性變形,而后遏制扭轉,同時施加頂鍛壓力實現焊接。焊接品質與轉速、磨擦時候、磨擦壓力、頂鍛壓力和工件頂鍛變形量有關。②慣性磨擦焊:由電念頭驅動飛輪到達請求的轉速，而后把一個工件壓向夾持在飛輪軸上的動彈工件，工件間的磨擦阻力使飛輪加速,并將飛輪的動能轉換成焊接所需的熱能。焊接品質與飛輪慣性矩、轉速和頂鍛力有關。磨擦焊所用的磨擦焊機包含驅動體系（慣性磨擦焊機還包含飛輪）和加壓裝配。全主動焊機另有上、下料裝配、去飛邊裝配和參數主動監控體系。
     磨擦焊機是一種操縱工件端面彼此磨擦發生的熱量使之到達塑性狀況，而后頂鍛實現焊接的方式的機器。車削工件時切屑常常緊緊地粘在刀頭上，軸與軸瓦之間光滑不良時也會發生部分焊合，磨擦焊便是從這些景象動身而發現的。
   磨擦焊機合適于焊接桿件和管件，工藝簡略、品質好，休息前提好，出產率高，耗電量少，易于機器化和主動化。磨擦焊在工場出產線上普遍用于發念頭熄滅室、排氣閥、軸、軸套、桿件、管子與法蘭、煤油鉆桿和鉆芯的毗連和變截面桿件的毗連。討論焊后不會發生金屬間化合物。磨擦焊也經常使用于異種金屬焊接，如鋁與銅、鋼、鎳、鎂合金；銅與鋼、銀等。磨擦焊在鋁-銅導線過渡討論的焊接方面利用尤廣。慣性磨擦焊機磨擦焊機也可焊接直徑為100毫米的棒材或截面積為60厘米2的管件。